先進工業機器人性能測量系統
隨著工業自動化的不斷集成和進步，機器人執行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發機構及使用者提供了一套可靠的工業機器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數據采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態和動態性能的ECON專業測控軟件。
本系統針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關節機器人性能測量軟件和直角坐標機器人性能測量軟件。
用途
全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標，測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。
測量參數
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靜態特性測試：
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動態特性測試：
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系統組成：
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激光跟蹤儀性能： 1、 最大測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球）
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軟件界面
系統校準內容 System Calibration Parameters：
- 校準零點精度；
- 校準連桿長度；
- 校準TCP精度；
- 校準軸平行度；
- 校準轉角角度；
- 各軸耦合比；
- 最高支持串聯六軸機器人的校準。
